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五軸伺服機械手

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五軸伺服機械手

詳細介紹

産品名稱】:雙截雙臂五軸機械手">五軸伺服機械手

【産品定義】:機械手" style="white-space: normal;">五軸伺服機械手是对三軸伺服機械手功能的补充,通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

【規格型號】:KMSA-800WD5

【型號定義】:KMS---品牌KEMANS,A--小型,800--上下行程爲800MM,W--雙截,D--臂,5---軸伺服

【産品參數】:

基本参数COMMON APECIFICATIONS
電源power電源設備容量(KVA)
Electric consumption
较大消费电力(kw)max  power consumption使用空氣壓力pressure驱动方式drive system气缸推力(气压为0.49mpa时)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa)控制箱control box
較大可搬重量(含夾具重)
max load,incl.chuck weight
姿势力矩posture torque
AC220V±10%
50/60HZ(單相)
0.80.480.49mpa上下、前後:氣缸
走行:AC伺服馬達
5KG4.97N-m三六軸8寸觸摸屏
综合参数GENERAL APECIFICATIONS  根据参数的设定,较大可搬重量可能超过5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg
機種Model行程(移動量)(mm)
Stroke
本體重量(kg)
Net Weight
空氣消費量(NL/循環)
Air Consumption(NL/cycle)
上下
Vertical
上下
Vertical
前後
Crosswise
前後
Crosswise
走行
Traverse
KMSA-700WD5700750290-720120-5501400
(1200)
<1600>
{1800}
23419.0 
KMSA-800WD580085028024.0 
KMSB-900WD590095023921.0 
KMSB-1000WD51000105028526.0 

【圖紙參考】:

【規格尺寸】:

外形尺寸700/800/900/1000
A全高Overall height1515/1615/1715/1815mm
B全幅Overall width2112(1912*1/2312*2/2512*3)mm
C走行行程Traverse stroke1400(1200/1600/1800)mm
D落下側突出位置Overhang,release side326mm
E護線履帶突出位置Csble guide overhang68mm
F制品側上下行程Vertical storke700/800/900/1000mm
G制品側上下待機位置Vertical standby150mm
H夾具安裝位置上下有效尺寸Botm of crosswise to chuck mount position285mm
I前後单元Crosswise arm1030mm
J本體厚度Thickness412mm
K側上下待機位置Vertical standby-200mm
L制品前進MAXCrosswise reach max700mm
M制品前進行程MAXCrosswise storke max600mm545mm
N制品前後待机MINCrosswise standby min100mm155mm
O接近MINProximity min-125mm
P前後行程MAXCrosswise storke max-545mm
Q前後待机MINCosswise standby min-30mm
R架台偏差Base offset85mm
S模具安裝面-BOX端面Mold mounting face-box end face481mm

五軸伺服機械手結構特點】:速度快.高效能.低噪音.壽命長.經濟型

1、上下與引拔:采用高效應AC伺服馬達驅動,取出速度快,達到高速與多功能自動化的特點,應用于快速取出或多樣的取出。

2、橫行于引拔:均采用鋼制結構,配合高精密直線性靜音滑軌,實現高剛性、高速度、低噪音,耐久使用壽命長。 

3、雙截式手臂:采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁、特殊设计的皮带倍速机构,大幅度缩短上下手臂的结构高度,除了可增加上下行速度的稳定度,并可配合厂房高度低之场所。 

4、自我安全保護:自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,並自動彈出防落氣缸,防止手臂下滑,加裝中板檢測,當中板模未拉開或因慣性反彈時自動報警可防止手臂下行。 

5、側姿倒角機構:可配合公模或母模取出,側姿90度。 

6、控制器特性:五軸高效应AC伺服马达驱动,PLC中央控制,32K彩色触摸屏,对话操作系统,简单易学,适合各种类型模具产品取出,可存储100种工艺程序,实现多点置物,产品堆叠、外置喷雾、空压剪装置、中板检测。

 五軸伺服機械手參考】:

【産品應用】:適用于150-250T的各型臥式射出成型機的成品及水口取出

【産品售後】:正常使用情況下,整機質保一年,專業人員實地勘察提供配置及安裝方案,專業人員免費調試安裝、操作使用培訓、終身維護,提供任意更改設置模式服務,全年365天、每周7天x24小時服務。

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