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注塑機械手的执行系统机构有哪些

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注塑機械手的执行系统机构有哪些

發布日期:2020-06-29 16:54 來源: 點擊:

機械手">注塑機械手的执行系统机构有哪些?科曼斯機械手厂家概述为注塑機械手的执行机构主要分为手部、手臂、軀幹三大项,详情说明如下:

注塑機械手

   1、注塑機械手的手部:機械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。

   注塑機械手的手部的構造系7氯说手指,分爲無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分爲二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

   2、注塑機械手的手臂:機械手手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上,为了使機械手能够正确地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。

   3、注塑機械手的軀幹:機械手軀幹是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

注塑機械手

以上为注塑機械手的执行系统机构介绍,希望对你有所帮助!



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